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原标题:也是最弱智的时代,对小米扫地机器人进行了深

浏览次数:192 时间:2019-11-08

(原标题:360扫地机器人实测数据堪称扫地机器人无冕之王)

小米扫地机器人近日蜚声海外,引发了很多外国评测机构浓厚的兴趣,面对种种关于它的传说,公认的专业扫地机器人专家之一,德国著名机器人门户网站的创始人Frank,对小米扫地机器人进行了深度评测,结果如何我们一起看看。

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虽然小编好几年前就看到网上有人炫耀自家的扫地机器人,但当时这也算的上是一款前卫的产品,人们更多的是把它当成玩具而不是家电来看待。而现如今,扫地机器人可是火的不行,除了那些我们耳熟能详的品牌,各大厂商也推出了自己的智能扫地机器人,产品价格可能有的只有几百元,而有的却要一万大洋。中国有句俗语,便宜没好货,一款千元级的扫地机器人在功能上必然由于几百元档次的,而这贵出的部分,恰恰是因为它真的“智能”。现在小编就给大家推荐三款当红智能扫地机器人:iRobot Roomba 780、科沃斯 680、Proscenic Pro-902。

日前,360智能 家居 发布了旗下硬件产品线第一款扫地机器人,这本身也不是很特别的产品,然而最有趣的是开发这款产品的研发团队竟然是做无人驾驶技术出身。据了解,扫地机器人与无人驾驶两个领域相似点颇多,比如无人操作系统,建立高清精准地图,定位、判断周边环境,以及规划路径等。在传感器配置上,两者也都需要激光雷达、超声波、里程计、陀螺仪以及加速度计这些精密传感器。

测试开始,Frank表示,很多读者请求提供一份详尽的小米扫地机器人评测报告,因为很多用户反馈这款产品好得出奇,大量的用户请求让我们感觉到有一点吃惊,这证明小米是一款不寻常的"Made in china“的扫地机器人,已经有不少用户通过代购等方式从中国购买了这款产品,新出的小米扫地机器人代购价格非常便宜大约只需要 400 欧元(约合人民币2900元,关税后价格),所以我们也感到非常好奇为何它如此地受德国用户欢迎,于是有了这轮评测。

林戈
Ashes in The Snow

Proscenic Pro-902

那么基于无人驾驶技术研发出的360扫地机器人又有什么过人之处?机器好不好,测评跑数据是王道。接下来,让我们从一系列测评视频来看下360扫地机器人与国内外两款销量第一品牌机器,基于传感器灵敏度环境实测数据对比。

小米扫地机器人开箱及整体概述:

是最好的时代,这是最坏的时代,这是智慧的时代,这是愚蠢的时代;这是信仰的时期,这是怀疑的时期;这是光明的季节,这是黑暗的季节;这是希望之春,这是失望之冬;人们面前有着各样事物,人们面前一无所有;人们正在直登天堂,人们正在直下地狱。
——查尔斯·狄更斯《双城记》

参考价:¥1799

关键指标一:清扫覆盖率

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狄更斯先生话适用于每一个时代,只不过每一个时代的主题都是这段话的重述或变调。就是我们身处的这个时代,它是最智能化的时代,也是最弱智的时代。以智能扫地机器人为例,好的产品能够让你高枕无忧地享受清洁的家居环境,差的产品扫地不干净,甚至还要人工二次加工,让人锤墙骂娘追悔莫及。

这款来自台湾,主要做出口的扫地机产品,因其1799的售价相对便宜,同时又有不错的表现,在网上非常火。Proscenic Pro-902内置仿生超声波感应装置,相比红外线感应,更能应对透明物体。智能缓碰系统和智能免碰系统能随意切换,防止碰撞对家具造成损坏。

对于扫地机器人来说,清扫覆盖率是一个极其关键的指标,它决定了扫地机能否高效触达室内各个角落,确保清扫过程不留空白和死角。我们模拟出一个30平米左右的空间,并把空间布局成四室模拟 家居 环境。然后让三款机器同时工作,并绘制出他们的行动轨迹。

小米扫地机器人开箱图示

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Proscenic Pro-902智能清扫功能会记忆家庭环境进行多种模式切换清扫,当遇到灰尘比较严重地地方会加大马力打开重点清扫模式,同时也有沿墙清扫、z字形清扫、多边形清扫等多种清扫模式。902首创的升降V刷清扫系统,能让刷子自动贴合地面,即便是有些起伏的地方也能打扫到灰尘。

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小米扫地机有很好的外包装,但是只有中文甚至没有拉丁文的机器名称,所以我只能小心翼翼地拆开它,而且只能通过图片猜测来确认我是否收到了对的设备。这个扫地机没有欧洲标准插头,不过我们已经习惯了使用中国设备,这并不是一个大问题,在DIY商店或者亚马逊,几欧元就可以买到一个转换插头。

所以在这个时代生活,分辨能力是非常重要的,能够让你少走弯路,省心省钱省时间。我们微信的后台经常能收到读者留言,大多都是如何选择某某家电的,这说明人们都希望自己拥有分辨能力。这很好,林戈也乐意把如何分辨的知识交给大家。今天就来说说怎么选购扫地机器人,因为从我们的留言来看,这是近期关注的人比较多的一个话题。

扫地机器人一般选择在出门时使用,定时功能就显得必不可少,设置Proscenic Pro-902定时程序相当简单,只要通过充电座上的液晶面板设置就行,方法和手机闹铃没有什么区别。902充满电可以支持100分钟的工作时间,电量低于20%会自动寻路回到充电底座。同时也可以搭配虚拟墙阻止扫地机进入一些不想清扫的区域,提高效率。

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选购扫地机器人有三个最重要的指标:技术(也就是扫地机器人的智能程度)、清洁能力(吸力大小,扫地是否干净)、品质(品牌、口碑以及扫地机本身的材质等)。作为一名资深技术宅,林戈今天主要谈一下扫地机器人的技术,因为机器材质和清洁能力更多要靠现场体验才能看出,而技术是值得深究和详细拆解的。

科沃斯 680

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小米扫地机器人配件全家福

扫地机器人的技术

参考价:¥3980

可以从上图清晰的看出,360扫地机器人开始工作后首先探测室内边界,紧接着做规律的弓形清扫路线,在障碍物比较多的左上角空间,它能够很好地躲避障碍并沿着椅腿边界清晰地走出弧形。同时,能够完整地覆盖整个实验面积,没有任何区域漏扫。

包装清单包括扫地机器人主机、集成了电源的自动充电基座、一根电源线、一个带隐藏刀片的毛发清理梳,还有一份中文快速入门指南和中文说明书,不过你可以把它收起来了,对于德国用户来说,它可能会是使用率最低的东西。

早期的扫地机器人路径算法采用的是非规划模式,也就是随机碰撞,再加上红外传感器感应障碍物。实际使用时它基本就是在房间里撞来撞去,效率不高,看上去也非常笨拙。

科沃斯680也是网上比较火的一款智能扫地机器人,采用全新滚刷设计,可以在2cm的长毛地毯上自如工作。内置电子眼,能智能感应机器周围的灰尘,伸出式的刷毛在打扫边缘时也有不错效果。产品相关测评点击>>

第二款国际销量第一品牌据推测应该是iRobot旗下某款产品,在开始工作后先是来到了面积最大区域开始做弓形清扫覆盖,紧接着开始右上角和右下角的清扫,看起来很合理高效的路线,然而出乎意料的是,直到实验结束,它居然都没有覆盖左下角红色区域的房间,整整一个房间都漏扫了,真是偷懒又任性。

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现在很多扫地机器人的品牌都推出了路径规划模式,但实际呈现效果却良莠不齐,这就是技术实力的体现。而技术与品牌的实力又是息息相关的,因此我们先来说说品牌。

科沃斯680的自动清扫模式和定时预约功能让它无论在地毯、地板还是大理石上都能应对自如,同样它也能在低电量时返回充电底座。底座采用分离式设计,如果平时要携带出门的话还是比较方便的。产品可搭配虚拟墙使用。

第三款国内销量第一品牌据推断应该是科沃斯扫地机,它的路线和覆盖一开始似乎无可挑剔,但当它来到左上角障碍物比较密集的区域时候,似乎遇到了困难,徘徊在椅腿之间久久不能逃出,并且最终下角房间以及最大房间内的一部分区域同样漏扫。

小米扫地机器人的超声传感器

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iRobot Roomba 780

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扫地机的几大品牌

参考价:¥8890

关键指标二:清扫重复率

小米扫地机器人的激光测距仪

艾罗伯特(iRobot)于1990年由美国麻省理工学院教授创立,是随机碰撞式扫地机器人的鼻祖,扫地机器人的特点为硬件设计能力很强,机器人做工扎实耐用。

iRobot Roomba 780作为一款顶级家用只能扫地机器人,拥有目前家用机器人领域最前沿的技术和最顶级的配置,除了常规的智能清扫等功能方面,虚拟灯塔是有别于普通扫地机的一大特点,价格自然也不菲。

衡量扫地机的第二个关键性指标是清扫重复率,重复率越低机器的算法越智能,这样会以更低的能耗达到更高的清洁效率。我们通过航迹热力图对比分析各个设备在清扫过程中的清扫重复率。

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俐拓(Neato Robotics)的公司设立于美国加州硅谷,从2010年第一代产品诞生至今,智能激光制导系统是每个NEATO机器人的核心,这项基于SLAM技术的专利应用甚至早于闻名世界的谷歌无人驾驶汽车,在清洁机器人领域独一无二。

清扫时,当Roomba 780想要越过有起伏的地面环境如木地板、瓷砖、地毯等时,底部的毛刷与胶刷会上下自由浮动以调节高度,不会被轻易阻拦。声、光双重探测,能更仔细地清扫地面。四种清扫模式、第二代清扫技术也更能应对毛发等地面垃圾。

本次实验我们在一个狭小区域放置两张办公椅,两个黑点即为椅子的中心点。在这样的特殊空间既能考察扫地机器人的清扫重复率同时又能检验其在狭小空间内的障碍物躲避能力,可谓是一箭双雕的实验。

小米扫地机器人的红外传感器

浦桑尼克(Proscenic)是由台湾智能化工业协会创办,依托于台湾工研院的技术背景,从1996年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产,2012年推出第五代机型,获得日本工业设计大奖,并在当年10月份进入中国大陆市场。

虚拟墙灯塔功能是780扫地机的一大特点,在灯塔模式下,可自动将房间分区清扫,工作完毕后灯塔也可以最快速的将机器人引导回基站充电,而如果设置在虚拟墙模式下,可阻挡机器人进入洗手间、阳台等区域,节省清扫时间,提升清扫效率。声明:此文系搜狐家居独家原创稿件或者独家披露信息,版权所有,如需转载转贴或以其它方式复制发表,请与搜狐家居联系

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配件中不含磁条虚拟墙,滤网和滚刷也没有配送更多。有些配件还是很有用的,比如说虚拟墙,当你的房间有些区域不适合扫地机进入的时候,它们就可以发挥作用了。不过这些配件都可以另外购买。此外,小米扫地机可以连接智能手机,这覆盖了很多小配件功能,比如遥控器等,后面会有更详细的介绍。

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实验中360扫地机器人能够完整覆盖整个区域,热力分布均匀重复率低,而且在障碍物椅腿边也能画出清晰高还原边界。而iRobot的线路似乎在左下角花了很大功夫,重复率极高达到深红色,然后右下角的区域竟然没有覆盖。科沃斯的热力轨迹表现相对国际品牌较好,但红色和黄色区域明显高于360的测评结果,且在椅腿边界区域覆盖效果不理想。

当然,除了以上这些,制造商石头科技还给机器集成了很多内部设备。该扫地机配备丰富的传感器,如超声波传感器、沿墙传感器、加速度计、陀螺仪和激光测距仪。值得一提的是,小米扫地机内置了一个高容量的锂电池达到5200毫安时。很多其他机器人电量甚至不到它一半的容量,就连最高的iRobot Roomba 980也只有3300毫安时,保守估计小米扫地机器人可以一次清扫高达250平方米的房间。

科沃斯(Ecovacs)是国产扫地机器人领军品牌,拥有全球唯一最完整的家庭服务机器人产品线,成为全球家庭服务机器人行业开拓者,以及家庭服务机器人行业标准制定者。

关键指标三:狭窄区域脱困能力

小米扫地扫地机器人外观和做工评测:

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狭窄区域脱困能力是判断扫地机器人算法是否智能的关键指标,机器聪不聪明实验表现一试高下。我们设计了一个拥有狭长通道的实验环境,类似环境在室内居家中比较常见,如床与墙、床与柜子之间会有与扫地机器人直径接近的空间。

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各品牌对应的技术

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小米扫地机器人顶视图

艾罗伯特的northstar导航定位系统,类似与室内GPS,导航盒向天花板发送信号,协助扫地机判断打扫过的区域,进行定位,自动判别清洁区域,即使中途暂停也不重复打扫。

从表现来看,360扫地机器人实验一开始就毫不犹豫地探索进了狭长空间,进行清扫,先难后易然后再在大空间内弓字形均匀清扫,狭长区域共覆盖两次,整体热力图表现均匀稳定。而iRobot却在狭长区域入口犹豫了一下画出一个试探的小弧线,然后判断该区域属于危险区放弃了清扫。同样科沃斯也做出了同样判定,专心清扫简单区域,彻底放弃了狭长通道。

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浦桑尼克发布了升级版室内定位导航扫地机器人,其技术与艾罗伯特类似。升级后将信号发射模块内置在扫地机器人和充电座中,突破了上一代擦地机器人外置导航信号发射的范围限制,实现了全屋定位。

最终,三个实验三大关键性指标的测试360扫地机器人均表现优异,数据结果远高于竞品。而这三款产品中360扫地机器人的价格却是最低价的,所以总结来讲,可以说360扫地机器人是一款用高射炮打蚊子的前沿科技造出来的一台价格亲民给力的良心产品。

小米扫地机器人底视图

俐拓享有谷歌无人驾驶汽车技术的导航使用权,扫地机的核心技术在于定位技术,俐拓的RPS激光测距系统,通过顶部“激光眼”360度扫描房间生成3D地图,根据地图导航,选择高效率路线清扫。

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科沃斯今年新推出的Smart Move技术,带来的是全程“弓”字形的清扫路径,不仅实现清扫的规整有序,更让扫地机器人的清洁工作更高效,不再走回头路,也不再无规律地随机走,一次性清洁覆盖面积得到了大幅度提升。

带集成电源的充电基座

扫地机器人推荐

小米扫地扫地机器人具备现代感的外观和精良的做工 ,主机和充电基座的外观和做工几乎是无可挑剔的。光亮的白色外壳具有令人耳目一新的现代艺术感,充电基座令人联想到neato或福维克。

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艾罗伯特智能扫地机器人Roomba 980(旗舰款)
参考价格:6989元

机器人尘盒卡槽

产品特性:艾罗伯特Roomba的核心技术是它的iAdapt 2.0导航功能,搭配地图功能和各种传感器,它能够用最短的时间和路程来清扫一块区域。得益于VSLAM地图和定位技术,Roomba 980能够检测到自己所在的精确位置,因此它还能实现工作完毕或低电量时自动回到充电底座处充电。运动组件方面,第三代的电机还带来了最高10倍于前代产品的风力。软件方面则有iRobotHome应用,支持远程通信,可以遥控操作,也可以在App端设置,让Roomba 980定时开始清洁。

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小米扫地机器人的集尘盒

俐拓智能扫地机器人BV-D7500
参考价格:3999元

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产品特性:俐拓(neato robotics)智能扫地机器人BV-D7500是BV系列的升级款,相比BV系列,扫描精度提升17%,寿命则提升了2倍,相比老款更加耐用。拥有1000帕大吸力,可以轻松搞定毛发;2.4寸智能触控大屏,一键操作,简单明了;7天预约功能,使清扫变得随心所欲;3600mAh的电池容量,提供更佳的续航能力。

集成了HEPA滤网的尘盒

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小米扫地机器人的尘盒是全透明的集成了HEPA滤网,很容易观察其内部垃圾的情况,你可以很容易的从上方把它取出来并轻松的倒掉垃圾。制造商石头科技很细心的处理了橡胶密封件,避免因密封不严漏风导致吸力下降。然而尘盒容积不是太大,估计只有0.5升,但对于普通公寓或房间也够用了,建议你在打扫完就及时清理它。小米扫地机的吸力很大(高达1800帕令人印象深刻),相比低成本的扫地机它可以更好地压缩尘盒内的垃圾。

浦桑尼克智能扫地机器人Summer P3
参考价格:1899元

小米扫地机器人的清扫系统评测:

产品特性:浦桑尼克(Proscenic)智能扫地机器人 Summer P3具备重点清扫、沿边清扫、预约清扫、规划式清扫、田耕式清扫等五种清扫模式,覆盖率达99.6%;大容量锂电池,续航能力强,清扫面积大,持久耐用;180ml容量,从四个注水孔缓慢渗水,保持均衡持续供水,湿拖时长90分钟;机身高度7cm,工作高度8.5cm,轻松穿梭茶几、床底等低矮区域。

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小米扫地机器人易于使用的两个按键

科沃斯地宝Deebot71
参考价格:2999元

机器人的顶部有两个带LED的按键,通过它们来操作扫地机真的很容易。一个按钮启动清扫,一个按钮回到充电座。如果你只使用这两个功能,那么有没有德文或英文的说明书也无所谓。

产品特性:地宝Deebot71延续了科沃斯之前的一些优势技术。具体来说,其内部搭载了科沃斯独创的蓝鲸清洁系统,配有双边刷、吸口、过滤尘盒、干湿分离抹布,集深度清扫、持久劲吸、精密过滤、均匀湿拖于一体,清洁能力出色,CE值更是大于95%,清洁更彻底。

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结语
最后,林戈说句实话,扫地机器人现在的坑比较大,如何避坑是非常重要的,而品牌与技术是避坑的主要参考点。至于那些杂牌扫地机,或价格廉价得你都不敢相信的产品,还是不要去轻易尝试了。

小米扫地机器人的滚刷由刷毛软橡胶片组成

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即便只有不到400欧元的价格,但小米扫地机器人仍然具备了墙根和墙角的清洁能力。制造商石头科技拥有顶级的制造设备,确保了良好的外观,清洁用的刷毛和橡胶片也非常的柔软。这个优秀结构已经在Roomba、福维克及neato等机型上运用,可以更有效地清扫垃圾,以及减少恼人的毛发缠绕问题。

良好的清洁性能,需要好的滚刷和高的吸力来共同实现。小米扫地机器人在这两点上协调得很好,制造商设计了1800帕的吸力,这比其他高端机型的吸力更大,如iRobot Roomba 980、 Miele Scout RX1, LG Homebot, Neato Botvac等,是否真能达到这个吸力,我没有实验室进行精确测试,但我们已通过吸尘测试确认它的吸力的确很强。

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滚刷很容易取出,但是会有点脏

小米扫地机器人的滚刷长度比起neato或福维克 VR200短得多,只有165毫米,然而这不一定是缺点,因为这样可以使得吸力集中在更小的区域进而增强清扫效果。而且小米扫地机有很聪明的驱动策略,它的运行速度也很快,能够很仔细地将清扫轨迹进行部分叠加,以避免漏扫。尤其在沿边清扫时,它能够靠边刷和吸力来配合保证清扫效果。在测试中,覆盖情况令人满意,而且几乎没有头发缠绕的情况,所以几乎不用清理滚刷。取出滚刷也很简单,只需取下滚刷盖,拿出滚刷即可,更换HEPA滤网也一样容易。

在客厅测试小米扫地机器人性能:

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在充电基座的小米扫地机器人

跟以前一样,我们在客厅里对扫地机首次充电后,进行测试。为了更好地进行测试,这次测试我们增加了一个沙发,而大多数扫地机会帮你打扫沙发下面。沙发下面是很容易残留垃圾的,这也是我们推荐使用扫地机的一个原因,特别是对于有宠物的家庭来说这功能非常实用。

要测试扫地机是否能完全覆盖房间的所有区域,我们将碎纸屑均匀地散布在房间里。 在这个测试中,小米扫地机表现令人信服,它几乎收集了所有的碎纸屑,而且速度非常快,仅耗时20分钟就打扫完这个房间。类似的速度只有顶级机型能达到,如iRobot Roomba 980, Miele scout RX1, LG HomeBot , Neato BotVac D85等,而ILIFE V7 甲虫需要耗时2个多小时!公平地说,小米扫地机虽然多打扫了一个沙发的区域,但是测试表明,这居然并没有多耗费多少时间。

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小米扫地机器人在客厅清扫非常彻底

很明显,小米扫地机已彻底清扫了客厅,可以看出这得益于它的运作模式非常聪明,而其他很多热门的扫地机,在某些位置仍然会留下碎纸屑,或者是由于吸力不够,或者是没有覆盖到,这并不稀奇。我多次强调,规划机型比随机碰撞机型更好!规划机型比随机碰撞机型更好!规划机型比随机碰撞机型更好!重要的事情要讲三遍!

小米扫地机的良好的清扫性能离不开其智能规划策略,它甚至会在启动时先对房间进行激光扫描。

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旋转的激光测距仪获取房间的形状及大小

小米扫地机器人能够很快描绘房间地图(通过配套App可看出这一点)。在这个地图里,它显示出墙壁和其他障碍,如橱柜,还有桌椅的腿。首先,它从充电座出发,一边清扫,一边建立房间地图,它会把房间分成几个区域,然后沿直线清扫。它会根据设定的策略,非常准确地绕过椅子腿或者沙发腿。通过App,我们可以看看它是如何绕过椅子腿的,这真是令人印象深刻。这很不简单,图中你可以看到有很多腿,它绕来绕去,这些腿并没有把它弄晕。

因为它把一个空间分成不同的区域,所以有时候你会以为它忘了清扫某个地方,实际上并不是这样,它会在适当的时候返回尚未打扫过的地方。在遇到障碍时,它会减速,在不同的位置,它的速度不一样。当它打扫完房间时,会有语音提示,但是是中文的,接着它会以最快的线路返回充电座。对接过程也很好看,接近充电座时它会慢慢靠近,然后转身,对接,此时中文语音提示再次出现。

小米扫地机器人— 多房间清洁评测:

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小米扫地机器人两个房间的清扫情况图示

小米扫地机器人通过其智能导航和丰富的传感器,能够对多个或单个房间进行清扫。哪怕打扫完成时它身处其他房间,最后它也能依靠内建的地图找到充电座,我们的测试经历了3个星期,它总能发现充电座,并正确停靠。甚至当机器人不是从充电座开始清扫,它也能在清扫时顺便记住路过的充电座位置,工作完成时能够准确返回充电座。

5200毫安时的电池通常足够打扫一整层的房间了,多出来的容量似乎没有必要。清扫两个房间(24平方米),它用了30分钟,仅仅只消耗了电池容量的11%。

总而言之,在客厅的测试,我已经完全相信了这台机器人。我们可以直观地看出,在清扫策略上,它与最好的扫地机之一,Roomba 980,并没有什么区别,甚至小米扫地机更加仔细。不过Roomba 980可以自动清洁两次,这样可以清扫得更彻底。只有在地毯上,小米扫地机有时会绊一下,但这并不影响它的行走和清扫,因为它可以很容易地越过12毫米高的障碍。

小米扫地机器人— 真空吸尘能力测试:

要更准确地确定吸力和清扫性能,我们再一次在测试区域进行深度测试。我们将一小罐石英砂洒在地毯和测试区域的其他地方,然后让机器人打扫20分钟,最后看看尘盒中回收了百分之多少的石英砂。2分钟后,小米扫地机报告它清扫完成了。顺便说一句,如果它在没有充电座的地方进行清扫,那么它将回到出发的位置。

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2分钟后小米扫地机器人至少清扫了30%石英砂

2分钟清扫了30%石英砂,这一结果是在标准吸力下得到的结果。我们进行了反复测试,结果相同,虽然有几个点的偏差,但这在误差允许范围。这个速度是非常快的,即便作为领跑者的iRobot Roomba 980也未能在这么短的时间完成。

因为我们希望知道在20分钟内它能回收多少石英砂,以此作为比较的依据,多以我们在它停止后不断地重新启动清扫,直到20分钟。总体看来,在标准吸力下,它可以回收55~60%左右的石英砂,在第三档吸力下可以达到65~70%。在这之前,只有iRobot Roomba 980能达到这个水准。

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20分钟吸取了几乎60%的石英砂,这是顶尖的成绩

可以看出,小米扫地机器人与领先的iRobot Roomba 980的差异微不足道,而其他所有的扫地机,在该测试中都明显逊色于小米扫地机。值得注意的是,小米扫地机在标准模式下的表现,与强力模式下的表现几乎一样好,这再次证明,清扫性能取决于滚刷结构,而吸力导致的差别并不大。

在第二项测试中,我们在试验区散布三罐石英砂、粗猫砂和面包屑(坚硬的地板,没有地毯)。通常我们运行这个测试达30分钟,大多数机器人会提早完成,但有不少机器人在清扫30分钟后仍留下大量的垃圾。我们对小米扫地机进行同样的测试,期待小米扫地机会有不错的表现。2分钟后,它报告清扫完成。实际上,它已经回收的85%的猫砂。我们重新启动它,4分钟,回收了98%,6分钟,我们面前呈现出一个可以说是完全清洁的地面,这是优异的成绩!得注意的是,在不同的模型下,它都可以很好地清扫角落和边缘。

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即使大量的猫砂小米扫地机器人也没有问题

在第三项测试中,我们放置了8毫米、12毫米和16毫米厚的木板,看看它如何处理高度的变化。8和12毫米基本没有问题,16毫米有时可以通过,所以你应该避免在房子里有超过12毫米高度的障碍。

小米扫地机器人的操作和应用程序APP测试:

现在我们来看看手机APP,它可以提供IOS和安卓两个版本,都是免费的。APP的运行非常稳定,而且功能丰富,有定时器、吸力强度控制、实时地图及数据统计等。

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手机APP界面

实时地图显示扫地机扫描的房型,主要是墙壁、障碍物及桌椅腿等。每次清扫时都重建地图,生成速度很快,也很准确。你可以看到充电座和机器人所在的位置,它会将走过的轨迹显示在地图上,这样你就可以确定它是否有漏扫。当遇到桌椅腿时,地图上会显示一个圆圈,是扫地机绕圈的轨迹,很不错。此外还显示打扫了多少面积,用时多久,以及电量还剩多少。总之,地图功能很不错,虽然你不一定任何时候都需要用到它,但这却是我们一直所期待的。

APP提供很多功能和选项,但遗憾的是,我没办法告诉你这些选项都是什么意思。因为这个APP几乎都是中文的所以德国用户很难看懂。不知道他们是什么意思,所以只能分别尝试。虽然中文显示很麻烦,但机器的性能很好,希望他们以后能更新程序成其他国家的语言。

经过一段时间的摸索后,我们知道基本功能该怎么操作,可以快速打开操作界面,下面有3个按钮,可以启动或停止机器人,返回充电和调整吸力也很容易。很快我们也发现了如何更新固件。经过一番努力,我们可以正确地使用这个APP了。然而我们还是希望能推出德语,至少是英语的更新版本。一个强大的机器,如果没有这样的配套,我很难看懂。

小米扫地机器人— 权限要求说明:

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App需要的权限

APP的安装有点小麻烦。第一次使用米家APP必须注册才能登录,当然使用电子邮件和密码就够了,不过它要求一些访问权限。关于数据保护,它要求的权限比较细,因为它需要不断地与处在中国的服务器进行交换数据,所以你需要克服一点麻烦,去把这些权限打开才能正常使用APP。

关于固件更新:

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小米扫地机器人固件升级界面

应用程序工作时在大多数情况下都非常稳定和可靠。但遗憾的是,从德国连接到中国服务器很慢或可能出现中断,目前为止出现过两次连接已断开,只能通过实体按键控制扫地机器人工作的情况,同时地图映射的时间有点延后。好在映射中的地图会保存起来,当机器人连接到服务器后会同步到手机,它可能遗漏的细节在后面会从服务器发送到APP里并补齐地图,有时候地图延迟造成机器人当前位置和实际位置有略微偏差,因为你看到的地图没有及时更新,往往是之前一段时间的。

噪音测试:

首先我们要说,小米扫地机器人真的很好玩。非常优秀的导航算法可以让机器人快速清洁地面,良好的清扫效果令人折服。噪音方面和iRobot Roomba噪音接近,我们测量第三档约67至68分贝,这算大一点的声音可以在临近的房间听到,但工作噪音不是非常刺耳和尖锐,正常人一般觉得不会吵而是相当惬意。第二档吸力的噪音并不大不会影响正常交流,仅仅64分贝显得更为安静。

本文由【科技驱动】账号发布,2017年3月6日

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